Camera 相机控制了三维场景的视图。有很多方法可以操作 Camera，如旋转(rotate)、缩放(zoom)、平移(pan)和飞到目的地(flyTo)。同时也有鼠标和触摸事件用来处理与 Camrea 的交互，还有 API 来以编程方式操作摄像机。

1. map 中视角相关设置和方法 ​

我们在创建地图时，可以在scene 的 center 参数中来设置默认视角，如：

var map = new mars3d.Map('mars3dContainer', {
  scene: {
    center: {
      lat: 25.389914,
      lng: 119.084961,
      alt: 1179575,
      heading: 346,
      pitch: -60
    }
  }
});

var map = new mars3d.Map('mars3dContainer', {
  scene: {
    center: {
      lat: 25.389914,
      lng: 119.084961,
      alt: 1179575,
      heading: 346,
      pitch: -60
    }
  }
});

当前 map 中与相机有关的方式：

2. camera 相机对象 ​

map.camera 相机对象,由三维地图内部创建的Camera类， 描述了相机的当前状态，包括：位置（position）,朝向（ orientation）, 参考空间（ reference frame）, 视锥体（view frustum）.

一些最常用的方法如下：

• map.camera.setView(options): 在特定位置和方向立即设置相机。
• map.camera.zoomIn(amount): 沿着视角矢量移动摄像机。
• map.camera.zoomOut(amount): 沿视角矢量向后移动摄像机。
• map.camera.flyTo(options): 创建从当前相机位置到新位置的动画相机飞行。
• map.camera.lookAt(target, offset) : 定位并定位摄像机以给定偏移量瞄准目标点。
• map.camera.move(direction, amount) : 朝任何方向移动摄像机。
• map.camera.rotate(axis, angle) : 绕任意轴旋转相机。

使用setView函数设置 Camera 的位置和方向。destination可以是Cartesian3或Rectangle，orientation可以是heading/pitch/roll或direction/up。 heading 航向角、pitch 俯仰角和 roll 横滚角以弧度定义。

• heading 航向角：是从正角度向东增加的局部北向旋转。
• pitch 俯仰角：是指从局部的东北平面开始的旋转。正俯仰角在平面上方。负俯仰角在平面以下。
• roll 横滚角：是围绕局部东轴应用的第一个旋转。

map.camera.setView({
  destination: new Cesium.Cartesian3(x, y, z),
  orientation: {
    heading: headingAngle,
    pitch: pitchAngle,
    roll: rollAngle
  }
});

map.camera.setView({
  destination: new Cesium.Cartesian3(x, y, z),
  orientation: {
    heading: headingAngle,
    pitch: pitchAngle,
    roll: rollAngle
  }
});

map.camera.setView({
  destination: Cesium.Rectangle.fromDegrees(west, south, east, north),
  orientation: {
    heading: headingAngle,
    pitch: pitchAngle,
    roll: rollAngle
  }
});

map.camera.setView({
  destination: Cesium.Rectangle.fromDegrees(west, south, east, north),
  orientation: {
    heading: headingAngle,
    pitch: pitchAngle,
    roll: rollAngle
  }
});

上述的所有参数都是可选的。如果未指定，参数值将被设为默认值用户当前 Camera 的位置和方向。

2.1 平移位置 ​

move* 和 zoom*方法，沿着相机方向或者某个给定向量来平移相机的位置,相机朝向不变。

2.2 旋转朝向 ​

look* 和 twist* 方法，旋转相机朝向，向前向量(direction)，向上向量(up)，向右向量(right)都会改变,相机位置保持不变。

2.3 平移位置+旋转朝向 ​

rotate* 方法，相对一个给定的向量，旋转相机的位置和朝向。

2. screenSpaceCameraController 鼠标相机控制器对象 ​

map.scene.screenSpaceCameraController 是ScreenSpaceCameraController类 。 把屏幕画布上的用户输入（鼠标拖拽点击或者触摸事件）来修改相机的位置和方向。 它包含一些属性，可以启用/禁用某种用户输入，修改惯性、最小最大缩放距离等。

默认地，场景支持鼠标（电脑端）和手指触摸（移动端）交互，并且支持以下相机漫游方式：